opengl-es - 在 Vuforia 中获取最近的目标图像

Question

我正在使用视频播放 Vuforia 示例来构建应用程序。当应用程序识别出多个图像目标时，我想知道哪个距离屏幕中心最近（这应该是我的相机视图）。在源代码中，我发现了这一行：

const QCAR::Matrix34F & QCAR::TrackableResult::getPose()

这给了我目标的 3x4 姿势矩阵。如何使用这个矩阵来提取这些信息？

谢谢

Answer 1

这篇 Vuforia Knowledge 数据库文章详细解释了姿势矩阵的含义，您可能应该看看它。

简而言之，姿势矩阵是一个 3x4 矩阵，其最后一列是<x,y,z>从相机到检测到的目标的平移向量。因此，“离屏幕中心最近的目标”应该是具有最小<x,y>矢量的目标。

希望这可以帮助！