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我目前正在开展一个项目,该项目利用 RSSI 信号来确定用户与三个信标之间的距离。虽然我有粗略的三角测量公式,但我正在努力使一些东西更准确。

通过我所有的研究,我发现了卡尔曼滤波器。从我一直在阅读的关于它们的内容来看,它们似乎正是我想要使用的。但是,我发现的所有示例都相当复杂且难以理解。

有没有人使用过结合 RSSI 信号的 Kalmon 滤波器?有没有人能够指出我或向我解释 Kalmon 过滤器如何以简单的方式工作?

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有没有人使用过结合 RSSI 信号的 Kalmon 滤波器?

是的,例如:使用 Sigma-Point Kalman Smoothers 的 RSSI-Based Indoor Localization and Tracking

有没有人能够指出我或向我解释 Kalmon 过滤器如何以简单的方式工作?

到目前为止,我发现的最易读的示例介绍是SIGGRAPH Course Pack

于 2013-11-11T13:35:05.110 回答