What is the output stream format of Kinect cameras? For instance it is said like a conventional video, it is 640x480, 30 fps, 4 bytes for each pixel (3RGB+depth)? so 1 second of the raw stream will have 640x480x30x4 bytes. Is there any ways to provide a layered compression for the streams ?
user1191284
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视频帧流以 BGRA 格式（蓝绿红阿尔法）的每个像素 4 个字节给出，像素在图像域中逐行水平扫描。大小为 640x480 的完整未压缩帧具有 640x480x4 字节。
深度帧流以无符号短格式的每个深度像素 2 个字节给出。无符号短路的值表示与相机平面的距离，以毫米为单位（如果忽略 4 个最低有效位）。4 个最低有效位包含该特定像素处玩家的身份。大小为 320x240 的完整未压缩帧具有 320x240x2 字节。
您可以使用用于 Kinect SDK的 Java 库使用 Java 中的标准图像压缩算法来压缩图像。
于 2013-12-03T13:32:10.920 回答
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点云是未压缩的 12 位图像。这是 Kinect 独有的一种格式，因为它在 4 个最低有效位中具有额外的用户跟踪数据。
但是，有许多不同的图像类型，这取决于您的配置、您是否使用近距离模式、您的视频分辨率等：
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/nuiimagecamera.nui_image_type.aspx
于 2013-11-25T16:47:04.540 回答