c# - RQ-HUNO启动

Question

我正在使用 RQ-HUNO 人形机器人（机器人）。我希望直接从我的 C# 程序执行遥控器上存在的操作。

我知道它可以使用 Arduino 和 IR-LED 来完成，但我想用 USB 模式对其进行测试。

我找到了一个 RobobuilderLib.dll，但我无法理解要发送的命令序列。我无法在互联网上找到与图书馆的类和功能相关的适当文档。

我希望这里有人能够指导我。

Answer 1

阅读此文件： http ://robosavvy.com/RoboSavvyPages/Robobuilder/RBC_over_Serial_Protocol_v1.13.pdf

它解释了串行协议的工作原理。