14

我正在尝试使用我在网上找到的一些代码使树莓派上的 LED 灯闪烁（我知道 - 不是最好的，但它是一个教程网站）

当我运行以下 python 代码时，LED 灯闪烁；

import RPi.GPIO as GPIO
import time
pinNum = 4
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #numbering scheme that corresponds to breakout board and pin layout
GPIO.setup(pinNum,GPIO.OUT) #replace pinNum with whatever pin you used, this sets up that pin as an output
#set LED to flash forever
while True:
  GPIO.output(pinNum,GPIO.HIGH)
  time.sleep(0.5)
  GPIO.output(pinNum,GPIO.LOW)
  time.sleep(0.5)

当我运行以下应该执行相同操作的 Java 代码时 - 我进入控制台的只是我添加的打印语句 - 没有闪烁

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;  
 import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;  
 import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;  
 import com.pi4j.io.gpio.PinState;  
 import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;  

 public class ControlGpioExample {  
  public static void main(String[] args) throws InterruptedException {  
     final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();  
     final GpioPinDigitalOutput ledPin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin
.GPIO_04, "MyLED", PinState.LOW);  
     System.out.println("Started");
     try  
     {  
       while(true)  
       {
         System.out.println(ledPin==null);
         System.out.println("Looping pin now"); 
         ledPin.high();
         System.out.println("Set high called");  
         Thread.sleep(2000);  
         ledPin.low();  
         System.out.println("Set low called");
         Thread.sleep(2000);  
       }  
     }  
     catch(Exception ex)  
     {  
       gpio.shutdown();  
       ex.printStackTrace();  
     }  
   }  
 }

有谁知道这可能是为什么？我认为从逻辑上讲应该做同样的事情——两者都使用来自 pi 的相同 GPIO 引脚号

谢谢你的帮助

4

2 回答 2

11

Python GPIO代码中的GPIO_4对应这个图

在此处输入图像描述

pi4j对应下图

在此处输入图像描述

所以 GPIO_04 位于完全不同的位置！您应该更改 java 代码以使用 GPIO_07

这里解释了为什么wiringpi有不同的引脚名称。他们都在使用 GPIO_XX 非常令人困惑

于 2013-11-12T10:10:27.387 回答
10

我相信您的密码可能已关闭。由于 java 代码不会引发异常，我认为可能是其中一个引脚被激活，但它的索引与 LED 所连接的索引不同。

Pi4J 的文档列出了此表以供引脚编号参考：https ://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/pins/

您的 python 代码使用 BCM 索引模式，其端口映射列在表中。在这种情况下，BCM 端口 4 映射到 Pi4j 中的 GPIO_7，而不是您在 java 代码中使用的 GPIO_4。

于 2013-11-09T12:27:22.393 回答