0

我有一个现有项目，最初是作为 Vxworks 5.5 风格的内核模块实现的。

该项目创建了许多充当“主机”来运行外部代码的任务。我们做这样的事情：

void loadAndRun(char* file, char* function)
{
    //load the module
    int fd = open (file, O_RDONLY,0644);
    loadModule(fdx, LOAD_ALL_SYMBOLS);

    SYM_TYPE type;
    FUNCPTR func;
    symFindByName(sysSymTbl, &function , (char**) &func, &type);

    while (true)
    { 
        func();
    }   
}

这一切都是一个梦想，然而，被调用的函数是不可重入的，全局数据遍布各处等。我们有一个新的要求是能够运行这些外部模块的多个实例，我的第一个想法是使用 vxworks RTP 提供内存隔离。

但是，无论我如何尝试，我都无法说服我的新 RTP 项目编译和链接。

error: 'sysSymTbl' undeclared (first use in this function)

如果我添加正确的包括：

#include <sysSymTbl.h>

我得到：

 error: sysSymTbl.h: No such file or directory

如果我只是在外部定义它：

 extern SYMTAB_ID    sysSymTbl;

我得到：

  error: undefined reference to `sysSymTbl'

我什至还没有开始尝试拼接实际的模块加载代码，目前我只想让符号查找工作。

那么，系统符号表是否可以从 VxWorks RTP 应用程序中访问？可以使用moduleLoad吗？

编辑 看来，我正在尝试做的事情已包含在插件部分（V6.8 的第 4.9 节）中的应用程序程序员指南中（感谢@nos），即使用 dlopen() 等。像这样：

 void * hdl=  dlopen("pathname",RTLD_NOW);
 FUNCPTR func = dlsym(hdl,"FunctionName");
 func();

但是，即使我将 -Xbind-lazy -non-static 指定给编译器，我仍然会陷入链接器地狱。

undefined reference to `_rtld_dlopen'
undefined reference to `_rtld_dlsym'
4

1 回答 1

0

这里的问题是文档说指定 -Xbind-lazy 和 -non-static 作为编译器选项。但是，这些实际上应该添加到链接器选项中。

然后在目标上需要用于适当构建目标的 libc.so.1 以满足运行时链接要求。

于 2015-01-29T11:55:39.223 回答