c++ - 在 Python 中使用点云库

Question

您好，我正在尝试在 Python 中使用点云库，因为我是这个 C++ 库和 Python 的新手，所以我正在关注http://strawlab.github.io/python-pcl/#pcl.PointCloud上的教程

但是，每当我尝试导入 pcl 并定义一个模块时，例如pcl.PointCloud()我都会收到以下错误；

AttributeError: 'module' object has no attribute 'PointCloud'

我曾经sys.path.append指向安装 PCL 文件的正确目录，因为它们不在站点包中。它在上面的链接上说 C++ 代码已经获得了 Python 绑定，但我不确定我要在 Python 中调用哪些文件。有谁知道如何克服这个错误并加载这些模块？

谢谢，安德鲁

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尝试这个，

sudo add-apt-repository ppa:sweptlaser/python3-pcl
sudo apt update
sudo apt install python3-pcl

完成后，您应该能够运行：

python3 -c 'import pcl'

它将返回没有错误（而不是ModuleNotFoundError: No module named 'pcl'）。

测试：

Ubuntu 18.04 LTS

蟒蛇 3.6.9

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尝试跳过括号：

from pcl import PointCloud

然后创建一个 PointCloud 实例，例如p：

p = PointCloud()

希望能帮助到你！

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根据此页面，您似乎需要 PCL 1.5.1 和 cython 0.16：http: //strawlab.github.io/python-pcl/

于 2015-07-08T18:44:22.123 回答

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"""https://blog.pollithy.com/python/numpy/pointcloud/tutorial-pypcd"""

python3.6 -m pip install --user git+https://github.com/DanielPollithy/pypcd.git

4 回答 4