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我有兴趣在我的系统上使用Kota Yamaguchi 的 mexopencv 库，其规格如下：

  • OS X 10.9（小牛队）
  • 代码 5
  • MATLAB 2013b
  • OpenCV 通过 macports 安装到 /opt/local/include/{opencv,opencv2} 和 /opt/local/lib

我使用 mexopencv 网站上的命令克隆了最新的 OpenCV 版本；这是 2013 年 7 月 20 日星期六 05:18:37 -0700 的版本 084838d62a25fcb3eec9f610abf91b167bc6c2f5。

我运行了 Matlab 的mex -setup命令，然后从 Mathworks 实现了这个解决方法，以使用 Xcode 5 作为我的 mex 编译器。

我使用 Matlab 命令将 macports 的 pkg-config 命令添加到路径中setenv('PATH', [getenv('PATH') ':/opt/local/bin']);

现在，运行 mxopencv.make 会产生以下链接器错误消息：

Undefined symbols for architecture x86_64:
  "cv::merge(std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> > const&, cv::_OutputArray const&)", referenced from:
      MxArray::toMat(int, bool) const in libMxArray.a(MxArray.o)
  "cv::split(cv::Mat const&, std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> >&)", referenced from:
      MxArray::MxArray(cv::Mat const&, mxClassID, bool) in libMxArray.a(MxArray.o)
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

    mex: link of ' "+cv/CamShift.mexmaci64"' failed.

make: *** [+cv/CamShift.mexmaci64] Error 255

我不确定此时该怎么做。是否可以在我的系统上构建 mexopencv？

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1 回答 1

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我终于弄清楚了我的问题，解决了这个问题，导致了其他问题，我最终能够解决这些问题。因此，这是我为使 mexopencv 在我的系统上工作所做的完整的分步过程（某些步骤将从我的原始问题中重复）。

  1. 从http://www.cs.sunysb.edu/~kyamagu/mexopencv/获取 mexopencv
  2. 实施Mathworks 解决方法以使 Matlab mex 编译器与 Xcode 5 一起工作
  3. mex -setup在 Matlab 中运行

  4. 修改新建的~/.matlab/R2013b/mexopts.sh文件如下：

    1. 将“-lstdc++”的所有引用替换为“-lc++”
    2. 将以下参数添加到 CXXFLAGS 变量：“-std=gnu++11 -stdlib=libc++”。这两个步骤确保您使用的是 C++11 而不是 C++98（感谢此堆栈溢出帖子）。
    3. 您应该已经用前面步骤中的“10.8”替换了文本“10.7”的所有实例
    4. 换行

    MLIBS="-L$TMW_ROOT/bin/$Arch -lmx -lmex -lmat"

    至

    MLIBS="$TMW_ROOT/bin/$Arch/libmx.dylib $TMW_ROOT/bin/$Arch/libmex.dylib $TMW_ROOT/bin/$Arch/libmat.dylib"

    这确保编译器不会搜索 OpenCV 库$TMW_ROOT/bin/$Arch，在我的系统上，这些库的计算结果为/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64. 无论出于何种原因，来自旧版本 OpenCV (2.4.2) 的库随 Matlab 一起提供并存在于该文件夹中（也许它们随计算机视觉系统工具箱一起提供）。[注意：此步骤可能不是必需的]

  5. 创建一个文件夹/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libopencv并将所有libopencv*.dylib文件/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64移到该文件夹​​中。这可以防止链接器找到并意外链接到这个旧版本的 OpenCV。
  6. 使用 Matlab 命令将 macports 的 pkg-config 命令添加到 Matlab 路径setenv('PATH', [getenv('PATH') ':/opt/local/bin']);为避免每次启动 Matlab 时都输入此命令，可以将其添加到startup.m文件中。我住在~/Documents/MATLAB/startup.m.
  7. 确保您mexopencv.make('clean', true);在 Matlab 中运行以清除之前编译 mexopencv 的任何失败尝试
  8. mexopencv.make在 Matlab 中运行；它应该可以正常工作（带有一些警告），并且在五分钟左右您将拥有一个 MEX 编译版本的 OpenCV；恭喜！但你还没有完成。

我通过一个简单的单行测试尝试了我的 OpenCV 安装：

imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100]))

当我试图在这一点上运行它时，我收到以下错误消息：

>> imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100]));
Error using cv.Canny
Invalid MEX-file '/Users/dgolden/software/cpp/mexopencv/+cv/Canny.mexmaci64': dlopen(/Users/dgolden/software/cpp/mexopencv/+cv/Canny.mexmaci64, 6): Library not loaded:
/opt/local/lib/libtiff.5.dylib
  Referenced from: /opt/local/lib/libopencv_highgui.2.4.dylib
  Reason: Incompatible library version: libopencv_highgui.2.4.dylib requires version 8.0.0 or later, but libtiff.5.dylib provides version 6.0.0

问题是 Matlab 有自己版本的一些 macports 安装的库，包含在 中/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64，与/opt/local/lib. 默认情况下，Matlab 尝试动态链接它自己的库版本，这不是 OpenCV 期望的版本，因此程序不会运行。

README.markdownmexopencv 附带的文件中建议了该解决方案。您需要告诉 Matlab 不要使用自己的共享库版本，而是使用/opt/local/lib.

您可以通过以下两种方式之一执行此操作。首先，尝试运行您的程序并记下产生错误的库的名称。然后，要么：

  1. 在 /Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64 中找到库文件并重命名或移动它。例如，重命名/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libtiff.5.dylib为/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libtiff.5.dylib.bak. 如果其他 Matlab 功能依赖于该库，这可能会产生意想不到的后果。为了让 OpenCV 在/opt/local/lib.

  2. DYLD_INSERT_LIBRARIES关闭 Matlab 并通过首先设置环境变量从命令行启动它，例如：

    DYLD_INSERT_LIBRARIES=/opt/local/lib/libtiff.5.dylib /Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/matlab &

    就我而言，在我解决了 的问题后libtiff.5.dylib，我也遇到了 的问题libfreetype.6.dylib，因此我将其添加到DYLD_INSERT_LIBRARIES变量中，例如：

    DYLD_INSERT_LIBRARIES=/opt/local/lib/libtiff.5.dylib:/opt/local/lib/libfreetype.6.dylib /Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/matlab &

然后尝试再次运行您的程序。如果您遇到另一个库版本错误，请继续迭代并从中重命名/移动库/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64或将正确的库路径添加到DYLD_INSERT_LIBRARIES变量中。最终，它应该工作！

在我完成所有这些步骤之后，我能够成功运行我的 Matlab 命令：

imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100]))

让我知道这些步骤是否对您有用，以及我是否跳过了任何步骤或使任何事情变得比必须的更复杂。

我希望这可以帮助别人！我花了几天时间梳理互联网并打扰 Kota 终于找到了正确的解决方案。

于 2013-11-05T22:54:11.423 回答