我是 OpenCV 的新手，我的问题如下：
当我没有完整的场景视图时，获取相机坐标的最佳方法是什么？
我的意思是我需要围绕一个对象移动相机，并且在每一帧都能够找到相机坐标。
我应该使用多个标记，尝试识别它们，然后使用 solvePNP 函数进行坐标计算吗？如果是这样，我该怎么做？有什么建议吗？
顺便说一句，我正在使用 OpenCV 和 python，我已经尝试过 ARToolKit 库，但是无法安装它..
如果 OpenCV-Python 没有解决方案，我愿意接受基于 OpenCV-C++ 的解决方案。
谢谢 ！