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我还没有理解代码和处理函数的方式..

你能详细说明函数声明吗 

fun = @(img) susanFun(img);
map = nlfilter(img,maskSz,fun);

同样在 susan 角点检测器中，我们只有 2 个阈值..“t 和 g”.. 但这里我们有“thGeo,thGeo1,thGeo2,thT,thT1”

我无法理解这里采用的方法：

function [ map r c ] = susanCorner( img )
%SUSAN Corner detection using SUSAN method.
%   [R C] = SUSAN(IMG)  Rows and columns of corner points are returned.


maskSz = [7 7];
fun = @(img) susanFun(img);
map = nlfilter(img,maskSz,fun);
[r c] = find(map);

end

function res = susanFun(img)
% SUSANFUN  Determine if the center of the image patch IMG
%   is corner(res = 1) or not(res = 0)


mask = [...
    0 0 1 1 1 0 0
    0 1 1 1 1 1 0
    1 1 1 1 1 1 1
    1 1 1 1 1 1 1
    1 1 1 1 1 1 1
    0 1 1 1 1 1 0
    0 0 1 1 1 0 0];

% uses 2 thresholds to distinguish corners from edges
thGeo = (nnz(mask)-1)*.2;
thGeo1 = (nnz(mask)-1)*.4;
thGeo2 = (nnz(mask)-1)*.4;
thT = .07;
thT1 = .04;

sz = size(img,1);
usan = ones(sz)*img(round(sz/2),round(sz/2));

similar = (abs(usan-img)<thT);
similar = similar.*mask;
res = sum(similar(:));
if res < thGeo
    dark = nnz((img-usan<-thT1).*mask);
    bright = nnz((img-usan>thT1).*mask);
    res = min(dark,bright)<thGeo1 && max(dark,bright)>thGeo2;

else
    res = 0;
end

end
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1 回答 1

0 
fun = @(img) susanFun(img);
map = nlfilter(img,maskSz,fun);

方法

  • fun是函数的句柄（或指针）。
  • @(img)说fun接受一个名为img.
  • susanFun(img)是身体fun

nlfilter传递函数句柄fun并可以调用它。实际上，它会应用fun参数img作为图像的每个 7x7 滑块img。注意这里的名字img被重载了：它是一个保存图片的变量的名字，它是 的参数的名字fun。

请参见function_handle (@)

于 2013-11-03T13:55:49.477 回答