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我必须做一个功课，并尝试实现一个lookAt 函数。我尝试了很多方法，但我得到的唯一结果是蓝屏。我的程序的其余部分工作得很好，事实上，如果我使用 glm::lookAt 一切都很好。这是我的代码：

mat4 Transform::lookAt(const vec3 &eye, const vec3 &center, const vec3 &up) 
{
    vec3 w(glm::normalize(eye - center)) ;
        vec3 u(glm::normalize(glm::cross(up, w)));
        vec3 v(glm::cross(w, u)) ;
    mat4 ret = mat4 (
        vec4 (u.x,v.x,w.x,0),
            vec4 (u.y,v.y,w.y,0),
            vec4 (u.z,v.z,w.z,0),
        vec4 (-u.x*eye.x-u.y*eye.y-u.z*eye.z,
             -v.x*eye.x-v.y*eye.y-v.z*eye.z,
             -w.x*eye.x-w.y*eye.y-w.z*eye.z,
             1)
    );
  return ret;
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我看到你使用 glm 库进行矩阵运算，所以从 glm 代码来看，lookat 实现如下所示：

mat4x4 lookAt(vec3  const & eye, vec3  const & center, vec3  const & up)
{
    vec3  f = normalize(center - eye);
    vec3  u = normalize(up);
    vec3  s = normalize(cross(f, u));
    u = cross(s, f);

    mat4x4 Result(1);
    Result[0][0] = s.x;
    Result[1][0] = s.y;
    Result[2][0] = s.z;
    Result[0][1] = u.x;
    Result[1][1] = u.y;
    Result[2][1] = u.z;
    Result[0][2] =-f.x;
    Result[1][2] =-f.y;
    Result[2][2] =-f.z;
    Result[3][0] =-dot(s, eye);
    Result[3][1] =-dot(u, eye);
    Result[3][2] = dot(f, eye);
    return Result;
}

您首先对您将使用的向量进行归一化（f是您查看的方向，u向上，s是正确的向量）。然后为了确保向上向量垂直于方向和右向量，你将它重新计算为它们的叉积，因为当你给出一个向上向量时，你不能确保它垂直于眼睛中心向量（视图方向）​​，它们' 只是 形成 一个 给 你正确 向量的 平面.

矩阵由这些构成。有关它如何工作的更多详细信息，请查看http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html页面。简而言之：这是一个为您创建一个新坐标系的矩阵，因此列是轴。然后在最后一列应用平移矩阵。

（查看单位矩阵：

AXIS     TRANSFORM
x  y  z  transl.
1, 0, 0, 0
0, 1, 0, 0,
0, 0, 1, 0
0, 0, 0, 1

这为您提供了没有平移的标准坐标系。）

然后将其与投影和模型矩阵 (p*v*m) 相乘，顺序很重要。当你编写你的实现时，确保你使用列主矩阵，因为 opengl，或者转置它们。

我希望它有所帮助。

于 2013-11-02T09:54:17.513 回答