filtering - 向量输入的递归最小二乘滤波器

Question

我可以在递归最小二乘 (RLS) 滤波器上找到的所有在线教程、文章和书籍章节都假设输入信号是标量（一维）。向量和矩阵确实出现在形式主义中，但它们是由于 FIR 滤波器的阶数，即输入从标量转换为历史/延迟样本的 (p+1)-向量（其中 p 是滤波器阶数）。

任何关于如何将形式主义扩展到矢量输入的指针将不胜感激。