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我希望将一些运动传感器与 ARM cortex M0 集成。之后我需要一些传感器融合算法并使用蓝牙 LE 发送数据。M0处理器有多强大？是否有可能我需要切换到 M3 或 M4 才能实现？任何帮助是极大的赞赏。

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您的问题很难回答：我们没有关于您使用的 M0 的信息（尤其是关于核心频率），也没有关于您拥有的传感器（数据大小、刷新率......）的信息。

与低功耗处理器相比，Cortex-M0 功能强大。我发现了一些示例 [1] 在旧的 dsPIC30F（可能比您的 M0 慢 4 倍）上实现了卡尔曼滤波器，用于陀螺仪/加速度计。BLE 堆栈非常轻。我对使用 cortex-M0 处理运动传感器的可行性很有信心，但是，如前所述，我们没有足够的信息来提供明确的答案。

[1] http://tom.pycke.be/mav/92/​​kalman -demo-application

于 2013-10-29T13:54:32.297 回答