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我正在尝试在 Visual Studio 中测试 calcOpticalFlowPyrLK() int c++，但在编写代码时遇到了一些问题。我使用 FAST 算法获得了 2 张图像的关键点。这是我的代码的相关部分：

    Mat im1, im1gray, im2, im2gray;
    vector<KeyPoint> keypoints1;
    vector<KeyPoint> keypoints2;
    im1=imread("C:\\Users\\Dániel\\Desktop\\1.png", 1);
    im2=imread("C:\\Users\\Dániel\\Desktop\\2.png", 1);
    cvtColor(im1, im1gray, CV_RGB2GRAY);
    FAST(im1gray, keypoints1, 100, true);
    cvtColor(im2, im2gray, CV_RGB2GRAY);
    FAST(im2gray, keypoints2, 100, true);
    vector<char> status;
    vector<float> error;
    calcOpticalFlowPyrLK(im1, im2, keypoints1, keypoints2, status, error, Size(20,20), 1, cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, .3 ), 0, 0.0001);

我的问题是当我尝试运行代码的最后一个命令时收到错误消息（KLT.exe 中 0x74fc4b32 处的未处理异常：Microsoft C++ 异常：cv::Exception at memory location 0x008de7ac..）。谁能告诉我问题是什么？提前致谢！

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calcOpticalFlowPyrLK与 一起使用vector<Point2f>，而不与vector<KeyPoint>. 您应该将关键点数组转换为具有坐标的数组：

vector<Point2f> pt1, pt2;
KeyPoint::convert(keypoints1, pt1);
KeyPoint::convert(keypoints2, pt2);
calcOpticalFlowPyrLK(im1, im2, pt1, pt2, status, error, Size(20,20), 1, cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, .3 ), 0, 0.0001);
于 2013-10-29T05:52:43.600 回答