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我想在 python 中设置一个旋转矩阵，我可以将我的向量旋转 5 度：

import math

angle = math.radians(5)
#define sine
sine = math.sin
#define cosine
cosine = math.cos
#rotation matrix
rotMatrix = array([[cosine(angle), -sine(angle)],
                  [sine(angle),  cosine(angle)]])

但是，当我运行程序时，我的 rotMatrix 出现错误

TypeError: must be unicode character, not list

它在以下行出错：

rotMatrix = array([[cosine(angle), -sine(angle)],
                  [sine(angle),  cosine(angle)]])

我不确定我做错了什么来得到这个错误？

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您将名称分配sin给math.sin(angle)。 sin现在是一个数字，5 度的正弦值。当您尝试拨打sin(angle)时，您正在尝试拨打一个号码。对于cos. 将矩阵更改为使用sinandcos而不是sin(angle)and cos(angle)。或者，可能是一个更好的主意，将这些变量命名为sinA和cosA。sin调用函数和调用变量sin是特定角度的正弦值是令人困惑的。

于 2013-10-26T20:24:49.850 回答
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只是改变：

sin = math.sin(angle)
cos = math.cos(angle)

至：

sin = math.sin
cos = math.cos

sin(...)错误是您在声明sin为浮点数后尝试调用（math.sin(angle)返回浮点数）

编辑

我会推荐你​​使用numpy.array，而不是array.array因为似乎创建列表数组是不可能的。

或者更简单，使用列表列表，例如：

rotMatrix = [[a, b, c],
             [d, e, f],
             [g, h, i]]
于 2013-10-26T20:24:28.473 回答