我有一组视频，其中包含四处移动的彩色水滴。它们都是相同的颜色。所有液滴都在同一平面上，因此是 2D 跟踪。
目前我正在使用混合高斯进行背景减除和液滴检测，图像分割的结果非常好。
下一步是跟踪它们以计算速度。目前我只是重叠两个连续的帧。假设帧“i”和“i+1”。给定第 i+1 帧中的液滴，我将其分配给第 i 帧中最近的液滴。我的阈值为 30 像素，因此我只考虑 30 像素半径内较近的液滴。
当液滴的移动速度不快且场景未聚集时，此方法非常有效。但是我的场景中聚集着水滴（我的意思是大约 15-20 个），它们移动得非常快，而且帧的重叠完全是一种帧。有时它只是丢失了一个液滴（跟踪，而不是分割），因为它移动了 30 多个像素，或者它将它分配给另一个更靠近先前位置的液滴。
我确实想知道 OpenCV 是否有任何功能可以帮助我解决这种情况。很好的分割，不好的跟踪。我以前（不在这个项目中）使用过粒子过滤器来使用对象的动态来预测它可能在哪里。