c++ - 基于 OpenCV 图像的光流场

Question

我正在寻找一种简单的算法来检测整个输入的光流。在 OpenCV 中，Lucas-Kanade 点跟踪功能非常好，但是对于少数几个点来说它非常慢。我正在寻找基于图像的结果，而不是基于点的结果。我能找到的唯一信息是关于 LK 跟踪的信息。

我可以根据简单的帧差分计算运动的幅度，但我也想知道方向。我基本上想得到一个光流场纹理，我可以将它输入到 gpu 流体模拟中。

必须有一些基于基本运动检测器或其他东西的简单算法。类似于帧差分、缩放和模糊与 3 个连续帧的组合。

只是为了超级清楚，我不想要有关 Lucas-Kanade 方法的信息。

Answer 1

OpenCV 有一个BackgroundSubtractor类可以进行帧差分，我想你必须自己做模糊部分。然而，这并不是严格意义上的光流计算。

Farneback 有一种用于密集光流的方法，在 OpenCV 中通过cv::calcOpticalFlowFarneback(..)方法实现。它将生成具有大小和方向分量的矩阵“流”。Horn-Schunck 方法不是 OpenCV 的内置方法。

PS：Lukas Kanade 不是很慢。可能是特征点的提取速度很慢。尝试使用 cv::FAST 检测器。