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我想编写一个函数，用于同时围绕它的轴旋转一个对象，同时围绕它的 x、y 和 z 轴传递每个角度；我在这里阅读，但我没有完全理解它。例如，为了围绕我的形状的轴旋转，我必须将哪些参数传递给 glTranslatef() 以及乘以 [0 1 0] 的矩阵（用于计算新的 y 轴）是如何创建的？

我不明白为什么当我多次调用 glRotatef() 时，我只看到输出中的第一个调用；我在代码前后测试了 gltranslatef 和 glPushMatrix 和 glPopMatrix；但他们都没有帮助我；理解这个话题的解决方案对我来说非常重要。

这是我的代码，但它不起作用！

glPushMatrix();
glRotatef(90,1,0,0); // rotate around X Axis
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glRotatef(90,0,1,0); // rotate around Y Axis
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glRotatef(90,0,0,1); // rotate around Z Axis
glPopMatrix();

如果你这样做，告诉我你的方式。

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您上面的代码实际上并没有做任何可见的事情，因为在更改当前活动矩阵后您没有渲染任何内容。以下代码段效果如下（假设当前栈为MODELVIEW）：

glPushMatrix();      // push the stack down one matrix and copy the current matrix
glRotatef(90,1,0,0); // multiply the current matrix M by a rotation matrix R -> M' = M * R

// usually you would render stuff here using the current model-view matrix

glPopMatrix();       // pop the top matrix off the stack

如您所见，通过将新矩阵推入堆栈，您可以保留推入之前位于顶部的矩阵。然后你以某种方式操作当前的顶部矩阵，渲染东西，然后弹出顶部矩阵以恢复之前的状态。

我想你现在可以明白为什么你上面的代码根本没有做任何事情——除了造成不必要的开销。

如果您坚持使用旧版 GL，则使用矩阵堆栈通常在这里是正确的，因为您不希望您的修改影响随后渲染的几何图形。但是，您真正想要的是简单的矩阵连接。假设您要执行外部旋转world-space，即围绕in的固定基础进行旋转z-y-x，您需要执行以下操作：

glPushMatrix();
glRotatef(90,1,0,0);
glRotatef(90,0,1,0);
glRotatef(90,0,0,1);

// render camera

glPopMatrix();

R以上在数学上等效于通过连接各个旋转来计算旋转矩阵R_z，R_y并且R_x：R' = R_x * R_y * R_z。

我建议您也阅读此内容，以便更好地了解您在做什么以及一般轮换的潜在问题。

于 2013-10-23T10:29:09.247 回答