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我试图制作使用我处理 Kinect 的 DLL 的控制台应用程序。当我构建我的项目时，我得到：

2>e:\projects\c++\vs\kinect dll\consoleapplication1\consoleapplication1.cpp(4): 警告 C4627: '#include "KinectDLL.h"': 查找预编译头使用时跳过 2> 将指令添加到 'stdafx .h' 或重建预编译头 2> e:\michał\projects\c++\vs\kinect dll\kinect dll\depthreader.h(4): 致命错误 C1083: 无法打开包含文件: 'NuiApi.h': 没有文件或目录

注意：ConsolApplication1 和 Kinect DLL 是同一个解决方案中的 2 个项目，第一个有一个依赖项 - Kinect DLL 项目作为 DLL。我在两个项目中都关闭了“使用预编译头文件”！

Kinect DLL 项目：

KinectDLL.h：

#ifdef KINECTDLL_EXPORTS
#define KINECTDLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define KINECTDLL_API __declspec(dllimport) 
#endif

深度阅读器.h：

#pragma once
#include <ole2.h>
#include <Windows.h>
#include "NuiApi.h"
#include "KinectDLL.h"

namespace KinectDLL{

    class DepthReader{

        static KINECTDLL_API const int        depthWidth  = 640;
        static KINECTDLL_API const int        depthHeight = 480;
        static KINECTDLL_API const int        bytesPerPixel = 4;
    public:
        KINECTDLL_API DepthReader(void);
        KINECTDLL_API ~DepthReader(void);

        KINECTDLL_API int Run(HINSTANCE hInstance, int nCmdShow);
    private:
        HANDLE depthStreamHandle;
        HANDLE nextDepthFrameEvent;
        HANDLE depthStream;
        BYTE* depthRGBX;
        bool nearMode;
        INuiSensor* sensor;
        //HWND m_hWnd;
        HRESULT CreateFirstConnected();
        void Update();
        void ProcessDepth();
    };
}

深度阅读器.cpp

#include "stdafx.h"
#include "DepthReader.h"
namespace KinectDLL{
    DepthReader::DepthReader(void) :
        nextDepthFrameEvent(INVALID_HANDLE_VALUE),
        depthStreamHandle(INVALID_HANDLE_VALUE),
        nearMode(false),
        sensor(NULL)
    {
        // create heap storage for depth pixel data in RGBX format
        depthRGBX = new BYTE[depthWidth*depthHeight*bytesPerPixel];
    }

……等等，主要是从 MS Kinect 示例中复制和粘贴……

Consoleapplication1 项目：

控制台应用程序1.cpp：

#include "KinectDLL.h"
#include "stdafx.h"
#include "Rotations.h"
#include "Camera.h"
#include "FileLoader.h"
#include "DepthReader.h"

using namespace std;

Camera camera;
Rotations rotations;
FileLoader fileLoader;
KinectDLL::DepthReader depthReader;

…然后是OpenGL，来自文件的点。我使用 Kinect 来控制场景，而不是显示其中的数据。暂时没有 depthReader。

显然我在做一些愚蠢的事情，但我看不到是什么。我正在阅读有关 VC++ 中 DLL 的 Microsoft 示例，但我看不出有什么问题。

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1 回答 1

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我刚刚创建了一个 dll，其中一些函数依赖于 kinect 的骨架流。我所做的是这样的：

#ifdef KINECTFUNCTIONSDLL_EXPORTS
#define KINECTFUNCTIONSDLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define KINECTFUNCTIONSDLL_API __declspec(dllimport)  
#endif


#include <Windows.h>
#include <NuiApi.h>
using namespace std;
#include <string>
namespace KinectFunctions{

    class GestureRecognizer
{

 public:
  Vector4 KINECTFUNCTIONSDLL_API resta(Vector4 vector1,Vector4 vector2);
 }
}

现在对于.cpp：

#include "KinectFunctionsDLL.h"
#define _USE_MATH_DEFINES
#include <math.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;

namespace KinectFunctions{

Vector4 GestureRecognizer::resta(Vector4 vector1,Vector4 vector2){
 Vector4 salida;
 salida.x=vector1.x-vector2.x;
 salida.y=vector1.y-vector2.y;
 salida.z=vector1.z-vector2.z;
 return salida;
 }

}

请记住，必须创建用于创建 dll 的项目，检查 DLL 选项（这是一个复选框，当您选择创建新项目时会出现。就像这里显示的那样：https: //www.youtube.com/看吗？v=yEqRyQhhto8

当然，您需要添加 kinect dll、kinect10.lib 和头文件的依赖项，就像在您要使用设备的任何项目中一样。

于 2015-01-09T21:05:27.777 回答