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我需要有关如何使用 KinectSDK 从修改后的深度图像中获取骨架数据的帮助。

我有两个 Kinect。我可以从他们两个那里得到 DepthImage。我将两个深度图像转换为 3D 坐标,并使用 OpenGL 将它们组合在一起。最后,我重新投影 3D 场景并获得一个新的 DepthImage。(分辨率也是640*480,我新的DepthImage的FPS在20FPS左右)

现在,我想使用 KinectSDK 从这个新的 DepthImage 中获取骨架。

任何人都可以帮助我吗?

谢谢

这张图是我的流程路径: 在此处输入图像描述

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Miscrosoft Kinect SDK 是否提供任何我可以输入深度图像然后返回骨架的 API?

没有

我试图找到一些库(不是微软制造的)来完成这个任务,但这并不简单。

尝试在 ResearchGate 上关注这个讨论,如果你想开发你的图书馆并与我们分享,你可以从那里开始一些有用的链接(例如数据库或早期项目)。

于 2016-02-25T10:01:35.473 回答
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我希望做类似的事情,将后处理的深度图像反馈给 Kinect 进行骨架分割,但不幸的是,似乎没有办法用现有的 API 来做到这一点。

于 2013-11-19T21:45:48.713 回答
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为什么要根据 3d 深度数据重建骨架?kinect Sdk 可以直接记录骨骼,无需进行这种重建。一台相机足以记录一具骨架。

如果您使用 kinect v2,那么在我的脑海中,我可以跟踪 3 或 4 个骨骼左右。

kinect 基本上提供了 3 个流,RGB 视频、深度、骨架。

于 2016-03-09T19:49:08.243 回答