opencv - 如何用opencv找到模糊角落位置？

Question

我想找到一个模糊图像的角落位置，里面有一个角落。像下面的例子：

我可以确保图像内只有一个角，并且我假设

角落是黑白棋盘的一部分。

如何使用 openCV 检测交叉位置？谢谢！

Answer 1

我建议不要像其他人建议的那样立即进行大规模的工作，我建议先缩小尺寸（这具有去模糊的效果），执行一次哈里斯传球以找到角落，然后放大其位置并执行 findCornerSubpix 传球具有大窗口的全分辨率（大到足以包含强度的明显鞍点）。

通过这种方式，您可以获得两全其美：快速检测以初始化细化，并在给定原始图像的情况下进行准确细化。

另请参阅其他相关答案

Answer 2

另一种解决方案

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
int main()
{

    Mat img=imread("c:/data/corner.jpg");
    Mat gray;
    cvtColor(img,gray,CV_BGR2GRAY);
    threshold(gray,gray,100,255,CV_THRESH_BINARY);
    int step=15;
    std::vector<Point> points;
    for(int i=0;i<gray.rows;i+=step)
        for(int j=0;j<gray.cols;j+=step)
            if(gray.at<uchar>(i,j)==255)            
                points.push_back(Point(j,i));

    //fit a rotated rectangle

    RotatedRect box = minAreaRect(Mat(points));
    //circle(img,box.center,2,Scalar(255,0,0),-1);

    //invert it,fit again and get average of centers(may not be needed if a 'good' threshold is found)
    Point p1=Point(box.center.x,box.center.y);
    points.clear();
    gray=255-gray;
    for(int i=0;i<gray.rows;i+=step)
        for(int j=0;j<gray.cols;j+=step)
            if(gray.at<uchar>(i,j)==255)
                points.push_back(Point(j,i));
    box = minAreaRect(Mat(points));
    Point p2=Point(box.center.x,box.center.y);

    //circle(img,p2,2,Scalar(0,255,0),-1);
    circle(img,Point((p1.x+p2.x)/2,(p1.y+p2.y)/2),3,Scalar(0,0,255),-1);
    imshow("img",img);
    waitKey();

    return 0;
}

Answer 3

通常您可以使用渐变来确定角点：

Gx = im[i][j+1] - im[i][j-1]; Gy = im[i+1][j] – im[i-1][j]；

G^2 = Gx^2 + Gy^2；

teta = atan2 (Gy, Gx);

由于您的图像模糊，您应该以更大的比例计算梯度：

Gx = im[i][j+delta] - im[i][j-delta]; Gy = im[i+ delta][j] – im[i- delta][j]；

这是我在 delta = 50 时获得的结果：

梯度范数（乘以 20）

梯度规范 http://imageshack.us/scaled/thumb/822/xdpp.jpg

渐变方向：

渐变方向 http://imageshack.us/scaled/thumb/844/h6zp.jpg