visual-studio-2010 - PCLVisualizer.addPolygonMesh 不显示任何内容

Question

使用我的代码我想可视化网格。

我使用这个代码片段，就在 poisson.reconstruct 函数之后。

运行它，查看器什么也没显示，终端说没有网格。为什么？有错误吗？在哪里？怎么解决？

提前致谢

Answer 1

spinOnce()我认为您必须在循环中调用该方法：

visualization::PCLVisualizer viewer("Simple Cloud Viewer"); 
viewer.addPolygonMesh(mesh);
while(!viewer.wasStopped()) {
   viewer.spinOnce(); 
}

根据文档， 此方法更新屏幕。