我正在做一个项目，我正在并行化一个用 OpenCV 编写的对象跟踪器，使其适应跟踪多个对象。我正在使用 BOOST 库做多线程部分，它有一个非常干净的可移植多线程接口。
我有多个在多个线程上运行的跟踪功能实例，根据初始场景中检测到的对象数量产生。每个线程都有自己的工作循环，在其中逐帧跟踪对象。我的问题是：如何在每次循环迭代中收集结果以便保存它们？线程之间没有通信，但是在每个循环结束时，当一个帧处理完成时，我希望对每个线程的输出求和，这样我就可以对场景有一个总体视图，其中包含每个对象的结果追踪。
我看了一下boost::barrier，这是一个好的开始，但是一旦我设法在循环结束时停止所有线程，我不知道如何收集结果。我需要一个额外的“收集者”线程吗？几年前我完成了我唯一的并行计算课程，所以我对并行计算有点生疏了:) 谢谢你的帮助！
您不需要停止线程。使用一些常见的多线程技术，如互斥锁 (std::mutex或boost::mutex) 可以很好地获取这些信息。
您可以保留有关每个正在运行的线程的一些线程信息，例如一些struct ThreadInfo或一些std::list<ThreadInfo> threads您跟踪所有正在运行的线程的地方。
每个ThreadInfo都有自己的互斥锁。您可以将您想要的信息放在那里，作为您对场景的一般视图的一部分。在将数据写入结构时，您当然会锁定/解锁互斥锁。如果另一个线程没有获取互斥锁，则锁定互斥锁非常快（几乎免费），因此您大部分时间都不会松动。
然后，在主线程中，您可能处于空闲状态，或者您想为一般视图显示该信息，每隔一秒左右，您将浏览所有threads信息，然后读取该信息（当然，在每次读取之前，您必须锁定/解锁互斥锁）。