opengl - opengl基本转换

Question

矢量可以旋转和缩放，因为它具有方向和比例。但这是否意味着绘制一个点。点只能翻译。但是维基百科说“例如，矩阵 R = [ cos0,-s​​in0] [ sin0,cos0]将 xy 笛卡尔平面中的点逆时针旋转角度 θ 围绕笛卡尔坐标系的原点。

另外“由于矩阵乘法对零向量（原点的坐标）没有影响，旋转矩阵只能用于描述围绕坐标系原点的旋转”是什么意思？这是否意味着我不能围绕原点以外的任何点进行旋转？

Answer 1

当然，要围绕原点以外的另一个点旋转，您必须创建一个矩阵，将您的顶点从旋转中心平移到原点，旋转，然后从原点平移回旋转中心。

Answer 2

在描述变换时，维基百科和其他网站经常提到对“点”的影响；然而，这隐含地适用于坐标系中的每个点（除了原点旋转等显式例外）。这些变换（通常是旋转、平移和缩放）适用于整个参考系和任何衍生参考系。使用“点”一词是在数学意义上，在坐标系中选择坐标，并不意味着图形意义上的点，如“绘制”或“绘制”点（尽管绘制一个点只是这个概念的形象化，所以区别是没有意义的。）

虽然旋转确实对原点没有影响，但您可以自由平移原点本身，或者等效地相对于原点平移模型。应用旋转后，您可以反转平移以恢复原始原点。