我是 PCL 和 C++ 的新手。我需要使用 PCL 1.6 将 XYZ 类型的点云转换为 XYZRGB 类型的点云，反之亦然。我试过'pcl::copyPointCloud(cloud, cloudRGB);' 但是 VS2010 说：“没有重载函数的实例 'pcl::copyPointCloud' 与参数列表匹配”。我不知道它到底是什么意思，那么我该如何解决呢？在文档中，我发现该函数需要三个变量，但我不知道第二个是什么，以及如何找到它。其他示例没有使用第二个，但我不知道他们是否使用 PCL 1.6。
非常感谢您的帮助
要在 pcl 中将一种数据类型转换为另一种数据类型，您可以使用此功能：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> input;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud;
pcl::copyPointCloud(input,cloud);
但是这里数据的输入应该是xyz+rgb格式的，而不是只能这样。读作 input=camera/registered_image/points
用 0 :D 填充 rgb 数据，你不能简单地转换这两个东西，因为你没有任何 rgb 数据。