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问题

我不想在我的 miniTOF 相机(型号:PMD Camboard Nano)上使用 kinfu。我设置了一切,kinfu 与Kinect一起工作。

解决方案!?

调整 *openni_launch* 包以某种方式启动我的相机或将我的相机输出重新映射到openni 的输出,以便我可以与kinfu算法一起使用。

如果您需要更多信息,请询问,不要简单地投反对票。

发表想法,解决任何有用的问题。这个问题不是微不足道的。

更新

任何有用的信息都会得到奖励。

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您可能还想在cayim.com(CamBoard nano 开发者社区)上发布您的问题。很抱歉,我无法提供进一步的帮助。低膝

于 2013-10-21T08:06:48.420 回答
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PMD 相机的 ROS 节点

Cayim 为可以进入论坛的人提供多种解决方案

这些只是建议,......不是完整的解决方案。

更新!!!

于 2013-10-21T08:21:34.013 回答