java - 点 P 在旋转下的图像 P'。（向量）

Question

我对计算机科学有这个问题，我不得不上Vector3一Quaternion堂课。这是我必须实施的最后一种方法，我不知道这个问题是什么意思。

一个类方法 image ，它在旋转下找到点 P 的图像 P'。该方法的标题是

公共静态 Vector3 图像（Vector3 p、Vector3 u、double theta）

这里 p 是一个向量，其分量是点 P 的坐标，u 是一个给出旋转轴方向的向量，而 theta 是发生旋转的角度，以弧度为单位。该方法返回的向量具有图像点 P' 的坐标分量。