我对实时编程/多线程还很陌生，我正在尝试进行一些实际的开发。我正在尝试为一个学校项目编写一个程序（用 C 语言），该项目执行多项任务，包括图像处理（openCV）、服务网页（使用 libmicrohttpd 之类的库）以及与外围设备的接口。该程序将有大量线程，每个任务基本上都是独立运行的。
该程序的一个非常重要的部分是事件/数据记录和在外围设备上设置时钟，这需要计算机的板载时间。也就是说，不止一个线程将需要当前时间作为其任务的一部分。所以我的问题是，声明一个全局时间结构并根据单个线程的需要调用 gettime 是更好的主意，还是拥有一个始终保持当前时间的单独线程，然后每个线程都从中读取？前者听起来可能存在访问问题，而后者听起来很难以适当的频率更新。
为了更详细地了解我正在执行的任务：
- 每当opencv检测到某个对象时，我都会保存包含时间的图像和文本日志
- 我正在记录从外围设备收到的最后十个数据包的时间（这是一个非常低的数据速率连接）
- 外设没有板载 RTC，所以当它连接或漂移太远时，这个程序会设置它。
感谢您的任何建议。