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我是 Android 编程的新手，只是在玩耍以了解更多信息。我正在尝试使用陀螺仪，但是我注意到当我将陀螺仪平放在桌子上时，值仍在移动。如果我没有错，那是由于一些漂移问题。这些是我的以下代码。

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener  {
private SensorManager sm = null;
private Sensor mGyroscope=null;
TextView txt;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    mGyroscope = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    txt = (TextView) findViewById(R.id.txt); 

}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
    return true;
}
protected void onResume() {
    super.onResume();
   sm.registerListener(this, mGyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
protected void onPause() {
    super.onPause();
    sm.unregisterListener(this);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub

     txt.setText("Orientation X (Roll) :"+ Float.toString(event.values[2]) +"\n"+  
             "Orientation Y (Pitch) :"+ Float.toString(event.values[1]) +"\n"+  
             "Orientation Z (Yaw) :"+ Float.toString(event.values[0])); 

}

}

我阅读了 android api，但我并没有真正理解它的含义。希望有人可以在这里帮助我。

附上参考：http: //developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values

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1 回答 1

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所有 Android 传感器都会在其数据中返回一些噪声值。处理这是一个复杂的问题。您必须进行一些研究才能找到解决此问题的其他人。

于 2013-10-11T00:36:09.437 回答