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从硬件芯片的数据表中，

Peripherals (at physical address 0x20000000 on) are mapped into the kernel virtual 
address

 space starting at address 0xF2000000. Thus a peripheral advertised here at bus address 
0x7Ennnnnn is available in the ARM kenel at virtual address 0xF2nnnnnn.

然后从示例代码中，

  #define BCM2835_PERI_BASE          0x20000000

我认为程序员应该处理虚拟地址，物理地址隐藏在后面。MMU 隐藏了物理地址较小的一面，使虚拟地址变大。最终用户/程序员将处理虚拟地址。

但是从上面看，示例代码显然使用了物理地址，为什么？

示例代码

     #define BCM2835_PERI_BASE           0x20000000
    #define GPIO_PADS       (BCM2708_PERI_BASE + 0x00100000)
    #define CLOCK_BASE      (BCM2708_PERI_BASE + 0x00101000)
    #define GPIO_BASE       (BCM2708_PERI_BASE + 0x00200000)
    #define GPIO_TIMER      (BCM2708_PERI_BASE + 0x0000B000)
    #define GPIO_PWM        (BCM2708_PERI_BASE + 0x0020C000)

   static volatile uint32_t *pads ;



 if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC | O_CLOEXEC) ) < 0)
return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "wiringPiSetup: Unable to open /dev/mem: %s\n", strerror (errno)) ;

       pads = (uint32_t *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_PADS) ;
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尽管内核开发人员确实在虚拟内存中工作，但开发人员仍然需要担心物理内存。

您拥有的设备在物理地址 GPIO_PADS 处有一个 GPIO 控制器。您想要对需要访问其内存的 GPIO 进行编程。

您显示的代码调用mmap获取 GPIO_PADS 中的物理地址并让 MMU 将其映射到您的虚拟地址空间。您现在可以直接读取和写入内存并进行所需的 GPIO 编程。

于 2013-10-10T17:33:34.857 回答