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我正在尝试旋转位于(X,Y,Z)=(0,0,0)我的 OpenGL 世界的模型（地形）。+X是东，-Z是北，+Y是海拔。View 正在寻找，因为设备放置在指向北方的桌子上时，-Y设备的欧拉角是。(0°,0°,0°)

问题：

我需要切换设备的轴以将测量的角度更改device -y为device z.

目前围绕device x-axis作品旋转（导致围绕 旋转World X-axis）。

但是旋转device y会导致旋转World Y而不是World -Z旋转，旋转会导致device z旋转而World Z不是旋转World Y。

到目前为止，我已经没有如何解决这个问题的想法了。有谁能给我一个提示吗？

    (OpenGL)                         (Device)

   ^ +Y-axis                       ^ +z-axis                                  
   *                               *                                 
   *                               *                                 
   *                               *    ^ +y-axis (North)               
   *                               *   *                               
   *                               *  *                                
   *                               * *                                 
   ************> + X-axis          ************> +x-axis                      
  *                                                                   
 *                                                                    
v +Z-axis (Minus North)

到目前为止我已经尝试过：

  • 使用欧拉角和SensorManager.getOrientation切换角度效果很好，尽管我进入了接近 90 度俯仰角的万向节锁定。所以我正在寻找另一种解决方案（SensorManager旋转矩阵或四元数）。
  • SensorManager.remapCoordinateSystem在几乎所有可能的星座中-> 无济于事
  • 从 -> 更改我的旋转矩阵的列/行SensorManager.getRotationMatrix无济于事
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1 回答 1

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好吧，我找到了一个使用四元数的非常简单的解决方案。轴在最后被切换。

也可以看看：

现在我仍然想知道如何启用 90 度以上的俯仰角（在纵向模式下）。有任何想法吗？

活动：

private SensorManager sensorManager;
private Sensor rotationSensor;

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  ...
  rotationSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);
  ...
}

// Register/unregister SensorManager Listener at onResume()/onPause() !

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

  if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
    // Set rotation vector
    MyRenderer.setOrientationVector(event.values);
  }

}

我的渲染器：

float[] orientationVector = new float[3];

public void setOrientationVector (float[] vector) {

  // Rotation vector to quaternion
  float[] quat = new float[4];
  SensorManager.getQuaternionFromVector(quat, vector);
  // Switch quaternion from [w,x,y,z] to [x,y,z,w]
  float[] switchedQuat = new float[] {quat[1], quat[2], quat[3], quat[0]};

  // Quaternion to rotation matrix
  float[] rotationMatrix = new float[16];
  SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, switchedQuat);

  // Rotation matrix to orientation vector
  SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationVector);

}

public void onDrawFrame(GL10 unused) {
  ...
  // Rotate model matrix (note the axes beeing switched!)
  Matrix.rotateM(modelMatrix, 0,
    (float) (orientationVector[1] * 180/Math.PI), 1, 0, 0);

  Matrix.rotateM(modelMatrix, 0,
    (float) (orientationVector[0] * 180/Math.PI), 0, 1, 0);

  Matrix.rotateM(modelMatrix, 0,
    (float) (orientationVector[2] * 180/Math.PI), 0, 0, 1);
  ...
}
于 2013-10-10T15:58:57.690 回答