microcontroller - 与 L293D morot Driver 和 Atmega8 接口时直流电机速度过低

Question

我正在尝试使用 L293D 驱动器和不带 PWM 的 Atmega8 驱动 6v 直流电机。问题是我在将电机与 L293D 驱动器连接时速度非常低。但是，当我为电机提供直接 6V 直流电源时，它会很好地旋转。我在 L293D 的 V2（电机电源）引脚使用外部 6v 电源，但没有改善。在我用手转动转子之前，电机不会转动。不使用PWM还有问题吗？我的代码在这里：

 DDRB = 0xFF;


while(1)
{

    PORTB = 0B00000010;
    _delay_ms(20000);

}

Answer 1

我想可能是你忘了使启用 1 针高，如果你的连接是这样的

PB0 --> IN1 Penter code hereenter code here`B1 --> IN2 PB3 --> EN1

L293d 的第 8 脚将与外部电池相连。

比这样的代码：

 DDRB = 0xFF;
   while(1) {
   PORTB = 0B00000110;
   _delay_ms(20000);
   }