我需要根据特定深度（用于光线投射）将 2D 鼠标坐标转换为 3D 世界坐标。我没有直接在 C++ 中使用 DirectX，我使用的是专有语言，但如果你用 C++ 或伪代码（首选 C++）给我答案，我可以转换它。
我可以访问世界矩阵、视图矩阵和投影矩阵以及各种矩阵操作函数。
如果有必要将vector4乘以matrix4，我唯一可用的同时采用vector4和matrix4的函数是transformVector4(vector4Source,matrix4Source)。如果这很重要，我不确定它将它们乘以哪个顺序。
任何帮助将不胜感激:)我已经为此工作了几个小时，但我只是没有得到 3D 数学......
要将鼠标转换为射线，请执行以下过程：
将鼠标坐标从像素坐标转换为 -1/1 坐标（-1，-1 位于左下方）。
射线原点将是（近平面处的矢量）
vector3 origin = vector3(mousex,mousey,0);
射线端是（远平面上的矢量）
vector3 far = vector3(mousex,mousey,1);
现在你需要对这些向量应用变换，首先你需要为它创建变换矩阵：
matrix4x4 inverseviewproj = invertmatrix(view * proj)
将此变换应用于两个向量：
vector3 rayorigin = transform(origin, inverseviewproj);
vector3 rayend = transform(far, inverseviewproj);
你的光线方向是：
vector3 raydirection = normalize(rayend-rayorigin);
就是这样，现在您可以使用光线投射功能了。
如果您只能访问 vector4 以通过矩阵变换向量，则 w 分量需要为 1，例如：
vector4 origin = vector3(mousex,mousey,0,1);
vector4 far = vector3(mousex,mousey,1,1);
要提取方向，请确保首先将 vector4 转换为 vector3 （否则会影响归一化）。