我正在编写 1 个应用程序，它与 google play 上的“iHandy Level Free”应用程序相同。我正在使用陀螺仪传感器，但我不知道设备旋转的轴是什么？因为当我旋转、倾斜设备时，x、y、z 的 3 个值也会发生变化。谢谢
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Android 遵循 ENU（东、北、上），请查看此应用说明： http: //www.st.com/st-web-ui/static/active/jp/resource/technical/document/application_note/ DM00063297.pdf
约定，因此您将获得设备旋转所围绕的轴的更大值。无论您如何轻柔地移动设备，都无法围绕任何轴获得零值。您一定会在旋转轴周围获得一些角速率（您假设它是静止的）
于 2013-10-04T03:51:01.077 回答