java - 使用围绕不同原点的旋转矩阵旋转对象？（爪哇）

Question

我正在使用旋转将我在屏幕上显示的矩形旋转 θ° 度。我的顶点矩形矩阵是：

其中第一列是 x 值，第二列是 y 值。我像这样加载我的顶点：bottomLeft (2,4), topLeft (2,5), topRight (3,5)，最后是 bottomRight (3,4)。

接下来我将它与旋转矩阵相乘：

最后，一旦计算完成，我会得到一组新的顶点：

这很好，除了一个问题，它围绕(0,0) 的中心点旋转。我希望它围绕我的bottomLeft 顶点（2,4）（我的矩阵中这个矩形的第一个顶点）旋转。我该怎么做呢？我该怎么做才能围绕我的 bottomLeft 顶点旋转它（基本上将(0,0) 的中心点更改为 (2,4) 作为我的中心）？

Answer 1

所有旋转都将围绕原点完成，因此您必须将矩形移动到原点，旋转它，然后将其移回。

如果您使用仿射变换，您可以使用矩阵乘法来完成所有三个操作，并且您可以拥有一个同时执行所有三个操作的矩阵。如果您的旋转矩阵必须保持 2x2，那么您必须手动进行平移（即移动）。

这个答案显示了如何为点旋转组合变换。