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使用 OpenCV 的 HoughCircle 方法检测图像中的圆圈时，我遇到了一个相当烦人的问题。我复制了官方文档中的代码，到目前为止我一直无法检测到任何东西。调用函数后，圆向量的大小为 0，因此没有检测到圆。

我已经尝试过使用多个图像，例如 .ppm 图像、.jpg 并且没有一个最终会检测到圆圈。我真的不知道出了什么问题。

如果有人知道我应该尝试什么，我将非常感激。

using namespace cv;

Mat src = imread("Images/balls.jpg");

if(! src.data )            
{
    std::cout <<  "Could not open or find the image" << std::endl ;
    return -1;
}


Mat src_gray2;
cvtColor(src, src_gray2, CV_BGR2GRAY );

GaussianBlur( src_gray2, src_gray2, cv::Size(9, 9), 2, 2 );

vector<Vec3f> circles;

HoughCircles(src_gray2, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, src_gray2.rows/8, 200, 100, 0, 0 );

std::cout << circles.size();
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2 回答 2

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这对我有用。我调整了 HoughCircles 函数的参数。见下文。另外，我用这本书来帮助我：OpenCV 2

#include <cstdio>
#include <iostream>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>


int main(int argc, char** argv) {
    using namespace cv;

    cv::Mat src=cv::imread("JGRiM.jpg"); 

    if (!src.data) {
        std::cout << "ERROR:\topening image" <<std::endl;
        return -1;
    }
    cv::namedWindow("image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("image",src);

    Mat src_gray2;
    cvtColor(src, src_gray2, CV_BGR2GRAY );

    GaussianBlur( src_gray2, src_gray2, cv::Size(9, 9), 2, 2 );

    vector<Vec3f> circles;

    HoughCircles(src_gray2, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,
          2,   // accumulator resolution (size of the image / 2)
          5,  // minimum distance between two circles
          100, // Canny high threshold
          100, // minimum number of votes
          0, 1000); // min and max radius

    std::cout << circles.size() <<std::endl;
    std::cout << "end of test" << std::endl;

       std::vector<cv::Vec3f>::
              const_iterator itc= circles.begin();

       while (itc!=circles.end()) {

         cv::circle(src_gray2,
            cv::Point((*itc)[0], (*itc)[1]), // circle centre
            (*itc)[2],       // circle radius
            cv::Scalar(255), // color
            2);              // thickness

         ++itc;
       }
        cv::namedWindow("image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        cv::imshow("image",src_gray2);
        cv::waitKey(0);
    return 0;
}
于 2013-09-26T15:47:29.230 回答
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您需要将 param2 更改为较低的值才能找到更多的圆圈。例如，在上面对 param2 = 20 问题的评论中发布的图像中，我发现网球周围有一个圆圈。

HoughCircles(src_gray2, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, src_gray2.rows/8, 200, 20, 0, 0 );
于 2013-09-26T16:11:59.920 回答