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我很难理解当 kinect 与慢速计算机一起使用或需要大量逐帧计算时真正发生的情况。

让我们考虑用于恢复深度的C# 示例代码。

运行时动态由DepthFrameReady事件驱动。DepthImageReady当此类事件被触发时，将调用特此报告的函数。

 private void DepthImageReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
 {
    using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
    {
        if (depthFrame != null)
        {
           depthFrame.CopyDepthImagePixelDataTo(this.depthPixels);

           //MY OPERATIONS BLABLABLA...
        } 
        else
        {
         // depthFrame is null because the request did not arrive in time
        }
    }
 }

我的交叉相关问题是：

  • 这个函数实际上是为每一帧调用的吗？
  • 怎么会depthFrame这样Null？
  • 如果我的操作花费的时间比标称的帧间时间（33 毫秒）长，会发生什么？
  • kinect里面有缓冲吗？

任何帮助表示赞赏。

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根据这里的教程：

根据该教程，事件会为每一帧触发（即在事件队列中排队），但是如果您处理前一帧的时间过长，您会发现在处理下一帧时该OpenDepthImageFrame()方法将返回null，表明该帧数据不再可用。

于 2013-09-27T13:30:02.250 回答
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我认为机制是它只是一个缓冲区当它有数据时引发事件（您开始图像检索）。由于数据没有被存储（它没有排队），它会为每个启动的新线程再次擦除和写入。因此，有 !=null 的检查

他们可能在后台引发线程，指针指向新缓冲区，然后通过更改缓冲区指针（新帧加载完成）他们只交换指针，有效地导致旧线程和旧数据的空指针而新线程具有新数据（只要该线程处于活动状态，数据就会保持不变）。但是已经排队的线程不包含数据（指针已交换），因此对于您的应用程序，胎面队列不会建立。并且旧线程图像数据也不会排队。

嗯，这就是我认为它的工作原理，但我没有他们的源代码，没有人有。

于 2016-03-25T14:58:51.570 回答