这可能是一个非常广泛的问题，但如果你能帮助我提出想法，那对我来说将是一个很大的帮助。
我正在尝试在 matlab 中实现基本的寻路算法。我必须创建一个机器人可以导航的地图，还可以避开障碍物并到达目的地。我的算法很好。但是我在 gui 上苦苦挣扎，因为我在 matlab 中没有使用太多 Gui。
这是我的以下想法。
我创建了一个情节，并为每个障碍物定义了 4 个坐标，目的地为一个圆圈和一个起点。但是当我想到如何检测机器人是否撞到障碍物时，我就卡住了。一种方法是创建直线方程并尝试查看该点是否位于其上。但运动是基于随机生成的变量。因此，机器人有可能越过线并进入多边形内部。
我为过于详尽而道歉，但你能告诉我在matlab中实现这个的最佳方法吗？在 matlab 中必须这样做。请建议我一种更好更简单的编程方法。提前致谢。