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我正在寻找计算安卓设备速度的方法。我找到了一些东西，但即使我无法解决它。

我正在应用公式 V = Vo + a*t 来计算速度，并使用 TYPE_LINEAR_ACCELEROMETER。尽管如此，我没有得到连贯的结果，我不知道为什么。如果我将设备向右移动，X 轴不会长大，如果我向左移动，它也不会。上下同上。即使它停止了，也会有变化（不是 g!!，而是其他）。

这是我的代码注释。如果有人可以提供帮助，我将不胜感激 =)

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener, OnClickListener {

    TextView txtGravity,txtMax;
    Button btnStart;

    private long previousMarkTime;
    private Vector currentSpeed;

    private Boolean measure;

    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mSensor;


    @SuppressLint("InlinedApi")
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        measure = false;

        txtGravity = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
        txtMax = (TextView)findViewById(R.id.textView2);

        btnStart = (Button)findViewById(R.id.button1);
        btnStart.setOnClickListener(this);

        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);
    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent a) {
        if(previousMarkTime==0){
                        // I get the first time
            previousMarkTime = System.currentTimeMillis(); 
            return;
        }

        long current_time= System.currentTimeMillis();

        // Here I calculate the diference between now and the previous time
        long t = current_time- previousMarkTime;

        // I create a vector to store the acceleration
        Vector aceleracionPorT = new Vector(a.values[0], a.values[1], a.values[2]);
        double t_f = (float)t;

        // This is   a*t
        aceleracionPorT.doMultiplyScalar(t_f/1000);

        // and this is    Vo + a*t
        currentSpeed.sum(aceleracionPorT);


        previousMarkTime = t_actual;

        // I show the results
        txtGravity.setText(currentSpeed.toString("0.000") + "\n"+
                           aceleracionPorT.toString("0.000"));

    }
    @Override
      protected void onResume() {
        super.onResume();
      }

      @Override
      protected void onPause() {
        super.onPause();
        measure = false;
        mSensorManager.unregisterListener(this);
      }

    @Override
    public void onClick(View id) {
        if(id==btnStart){
            measure = !measure;
            if(measure) {
                mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
                currentSpeed = new Vector(0,0,0);
                previousMarkTime = 0;
            }
            else txtGravity.setText("");
        }
    }
}
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1 回答 1

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要应用该公式，您需要恒定的加速度，或者您需要知道传感器读数之间一段时间内的平均加速度。手机中的传感器为您提供瞬时加速度，但它不会随着时间的推移整合该值，因此这种技术不太可能生成准确的速度值。

您看到的另一个效果——当设备静止时改变值——很可能是现实世界传感器中的正常噪声。它们很少按照理论所说的方式表现，因此需要对信号进行调节（平滑、缩放、校准等）

于 2013-09-23T22:09:51.300 回答