ios - Xcode CMA姿态俯仰方向

Question

有谁知道使用时是否可以得到倾斜方向CMAttitude。例如，我想知道手机何时向前倾斜与向后倾斜。无论向前还是向后，返回的数据似乎都是相同的值。我还尝试将输出更改为度数

#define degrees(x) (180.0 * x / M_PI)

无论手机以哪种方式倾斜，这再次只能带回相同的度数。

谢谢。

Answer 1

CMAttitude 应报告手机相对于地球的方向的“态度”，如文档所述：

CMAttitude 类的一个实例表示设备在某个时间点的姿态测量。“态度”是指身体相对于给定参考系的方向。

因此，如果核心位置的 CLHeading 的罗盘方位没有帮助，那么您应该能够说出设备指向的方向（向前还是向后），请在此处查看我的问题和答案。