我正在尝试使用 beagleboard-xm 构建移动机器人（六足机器人）。我有一个 Arduino nano 和两个通过 I2C 连接到 BB-xm 的伺服驱动器。Arduino 将传感器值发送到 Beagleboard，伺服驱动器用于运行电机。我试图让整个系统在单个 [6V NiMH 电池]（http://www.lynxmotion.com/p-426-60-volt-ni-mh-2800mah-battery-pack.aspx）上运行。
当我试图将传感器值读取到 beagleboard 时，它工作正常，但是一旦我开始运行整个机器人（也打开伺服电机电源），Arduino 通过 I2C 提供的传感器值变得不稳定（变为零）。但是当我为电路板供电时，Arduino 和墙上电源的伺服驱动器一切正常。所以我非常有信心，问题在于电机运行时电池向整个系统提供的电流，但我不确定为什么会发生这种情况。电池最多可以提供 28A 的电流，并且舵机一起使用的电流不超过 20A（18 个舵机）。
所以，我想我的问题是我的理解是否正确，或者还有其他原因吗？