c - ARM单核简单高效的调度实现

Question

我想设计和实现一个裸机、类似操作系统的 简单安全调度程序。

该机制应处理 IRQ 上下文（USB 和 SDH），其中 3-4 个主子例程同时操作 USB 和 SDH 控制器，并且都具有一定的 CPU 使用率。

ARM cortex A12 单核最好和最有效的方向是什么，以实现安全调度机制运行所有子例程（全部在特权模式下）并且可以处理 IRQ 上下文？

Answer 1

如果协作线程对您来说已经足够了，您可以尝试Lua 语言，它对协程具有原生支持，并且可以轻松地与 C 代码交互。还有一个用于嵌入式处理器的端口：请参阅eLua。