image-processing - 更改 atan2() 或类似的零角度的位置

Question

我在图像中有一组点，我想按顺时针方向对它们进行排序/获取属性。订购它们的条件将是它们的角度。

我需要选择起点，角度为 0，然后按顺时针顺序（增加角度）选择其他点。但是，我使用 atan2（2 因为角度范围更好）来获得角度，但零角度始终在水平轴上。如何将零角的轴设置在起点的位置？

非常感谢！赫克托

Answer 1

如果计算起始角度：

double theta_0 = atan2(y[0], x[0]);

然后您可以从后续角度中减去它并使用fmod以得到相对角度模 2π，从而获得相对于起始角度的顺时针正角度：

double theta_i = fmod(atan2(y[i], x[i]) - theta_0, M_PI * 2.0);