在思考如何进行碰撞检测和研究当前算法的过程中，我发现了一种人们认为快速、准确的理论，称为超平面分离定理，并应用于计算机科学，你收集一个物体的轴，然后在轴上投影两个形状，为了让它们发生碰撞，所有投影都必须重叠，因为我正在做一个 AABB-Triangle 碰撞，我使用了 AABB 的轴，因为它们更容易投影，但是当我开始思考时，我发现了一个缺陷（无论是我对理论的理解，还是理论本身），两个轴可以重叠，但是两个对象不相交，我附上了一个图像作为示例：
第一组是理想情况，发现碰撞，第二组是缺陷（误报）。
如果这是算法中的缺陷，人们是否可以建议其他算法用于 AABB-Triangle 碰撞？我几乎可以阅读所有编程语言，所以请随意发布不常见的语言。