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在 MAV 中研究和实施了许多 3D 映射应用程序。我想知道使用什么库能够以 3D 方式绘制室内环境？PCL 够用吗？

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一个建议是试用 PCL 的kinfu_app。

在此处查看带有说明的文档

于 2013-10-17T10:02:05.600 回答