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我正在尝试构建一个将使用棋盘运行校准的类，我的问题是关于正方形的，假设正方形是 66 毫米，我应该把这个信息放在哪里，在制作 ObjectPoints 时，或者我的课在哪里基于本书opencv2计算机视觉应用程序编程食谱 的示例，并在检查opencv示例后将此值放入构建对象点，这是我的代码的一部分：

void Calibration::addPoints(const std::vector<cv::Point2f>&, const std::vector<cv::Point3f>&){
imagePoints.push_back(imageCorners);
objectPoints.push_back(objectCorners);
this->actualnumberOfFrames++;
if(actualnumberOfFrames == numberOfFrames){
    this->calibrate();
}
}

void Calibration::setImageCorners(cv::vector<cv::Point2f> corners, cv::Size board){
    actualBoardSize = board;
    imageCorners.clear();
    imageCorners = corners;
    objectCorners.clear();
    for (int i  = 0; i < board.height; i++){
        for(int j =0; j<board.width; j++){
            objectCorners.push_back(cv::Point3f(float(i*66),float(j*66),0.0f));  // is that correct 
        }
    }
    this->addPoints(imageCorners,objectCorners); 
}

double Calibration::calibrate(){
    return cv::calibrateCamera(this->objectPoints,this->imagePoints,this->theFrameSIZE,this->cameraMatrix,this->distortionCoeff,this->rvec,this->tvecs,this->flag);

      }

如果您需要更多信息来理解问题，我会解释。

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1 回答 1

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是的，你是对的，对象点应该是已知的世界坐标，因此你把间距放在那里。你可以使用任何你喜欢的模式，它甚至不需要是一个规则的间距，你只需要能够检测到它并知道这些点相对于彼此的世界坐标。

于 2013-09-16T13:10:06.700 回答