注意：首先，我应该说我在这里发布了这个，因为许多数学家都是 C++ 专家，所以，我相信通过在这个论坛上发布我的问题，它可以帮助我从这些人那里获得评论。
我正在尝试重建特定的 3d 对象，例如立方体、金字塔等。为此，我使用点云数据，然后为分段点补丁拟合平面。平面是通过最小平方调整获得的。然后我的目标是与相邻平面相交，然后得到相交线（线段）。然后从这些方面，我希望制作一个类似于线框模型的东西。
但是，当我得到所有法线向量（这个对象中的 n1、..n4）然后如果我将它们投影到 XY 平面上并计算每个平面的方位角，那么它们并没有完全改变 90 度，而是 92、87…… ..我猜由于这个平面旋转，相交线不会与一个金字塔顶部相交。
因此，当我正在寻找一个准确的金字塔模型时，我认为我应该首先调整这些平面，使其方位角与相邻平面的角度正好相差 90 度。在那之后，我认为我应该将它们相交，这将使我能够重建准确和规则的形状对象。
请参考以下示例图片
现在，我想知道，我应该如何更新我的平面参数，以便将它们的方位角差异与其他平面精确地保持在 90 度。在这种情况下，我应该同时更改 (a, b, c) 和 d。其中平面方程为ax+by+cz+d=0。
你能给我方程式和方法吗？谢谢你。