opencv - kinect 深度图中的头部（非面部）检测和跟踪

Question

我正在寻找使用 OpenCV 在来自 kinect 的深度图流中跟踪人头（而不是人脸）的最佳方法。我只想使用深度数据，没有颜色信息。有任何想法吗？我已经尝试在 OpenCV 中为上半身使用 Haar 级联分类器，但它们并没有提供强大的性能。谢谢

Answer 1

这里有一些建议：

• 对于检测，使用 OpenNI，您可以使用 HEAD_HANDS 骨架轮廓并使用具有阈值半径的头部位置来隔离头部。
• Microsoft Kinect SDK 具有面部跟踪功能，应该会有所帮助。
• 或者，您可以使用 Gabriele Fanelli 和他的团队的这个头部姿势估计。（这使用 OpenNI 和 OpenCV）