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我正在开发增强现实应用程序。我使用 open GL ES 2.0 增强了 3d 模型。现在，我的问题是当我移动设备时，3d 模型应该根据设备移动速度移动。就像这个应用程序一样：https ://itunes.apple.com/us/app/augment/id506463171?l=en&ls=1&mt=8 。我已经使用 UIAccelerometer 来实现这一点。但是，我做不到。我应该使用 UIAccelerometer 还是任何其他框架来实现它？

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它是复杂的算法，而不仅仅是加速度计。您最好使用任何第三方框架，例如 Vuforia、Metaio。那会节省很多时间。

下载并检查一些示例应用程序。这正是你想要的。

https://developer.vuforia.com/resources/sample-apps

您可以使用 Unity3D 加载您的 3D 模型并导出 XCODE 项目。或者你可以使用 open GL ES。

于 2013-09-13T01:17:21.073 回答
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从您的评论中，我是否了解您希望将模型锚定在真实世界的位置？如果是这样，那么最简单的方法是为您的模型提供 GPS 位置并读取设备的 GPS 位置。实际上有很多关于位置跟踪主题的研究，但目前 GPS 是您最好的（并且可能是唯一的）选择，而无需进入高级位置跟踪解决方案。

由于我的帐户太新，我无法添加评论。我还将添加一个警告，不要尝试使用加速度计数据定位设备。由于加速度与位置的双重积分，您会得到太多的误差（参见基于陀螺仪和加速度计的室内定位系统）。

于 2013-09-14T00:20:53.243 回答
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  • 我肯定会使用 Vuforia 来完成这项任务。

  • 关于您的评论：

    我正在使用 Vuforia 框架来增强原生 iOS 中的 3d 模型。没关系。但是，我想在移动设备时移动 3d 模型。它没有在任何示例代码中提供。

好吧，它没有在任何示例代码中提供，但这并不一定意味着它不可能或太难。

我会这样做（在 Android、C++ 上工作，但无论如何它在 iOS 上必须非常相似）：

  • 找到您的 renderFrame 函数

  • 只需在实际 DrawElements 之前进行翻译：

    QCARUtils::translatePoseMatrix(xMOV, yMOV, zMOV, &modelViewProjectionScaled.data[0]);

    运动数据将由一个函数准备，该函数从加速度计读取它们作为时间和加速度......

我真正发现的挑战是找到正确的校准以正确调整传感器 API 的输出，这是一个完全不同且与 AR/Vuforia 无关的问题。在这里，我猜你在各种设备方面比 Android 开发者有巨大的优势......

于 2013-10-15T16:17:17.447 回答