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这是我之前的问题“Unpacking nested C structs in Python”的后续问题。从那以后，我正在使用的结构变得更加复杂，我再次不确定如何完全解包和处理它们。

在 C 端，标头的相关部分如下所示：

typedef struct {
    uint8_t seq;
    uint8_t type;
    uint16_t flags;
    uint16_t upTimestamp;
}__attribute__ ((packed)) mps_packet_header;

typedef struct {
    mps_packet_header header;
    int16_t x[6];
    int16_t y[6];
    int16_t z[6];
    uint16_t lowTimestmp[6];
}__attribute__ ((packed)) mps_acc_packet_t;
typedef mps_acc_packet_t accpacket_t;

typedef struct {
    int16_t hb1;
    int16_t hb2;
} acam_hb_data_set;

typedef struct __attribute__ ((packed)) {
    mps_packet_header header;
    uint16_t temp;
    uint16_t lowTimestmp[8];
    acam_hb_data_set dms_data[8];
} mps_dms_packet_t;

由此产生了两个挑战。首先，我收到的数据包（二进制形式）可以是mps_acc_packet_t或mps_dms_packet_t- 区分它们的唯一方法是读取两种数据包类型都具有的type字段。mps_packet_header这意味着我需要在知道它的全部内容之前解包数据包，我不知道如何干净地做，因为（如果我没记错的话）两种数据包类型不同calcsize（分别为 54 和 56）。第二个挑战是打开包装mps_dms_packet_t；从结构的定义中可以看出，这个包有一个由 8 个实例组成的数组，而这个数组acam_hb_data_set又是一个由两个int16值组成的结构。我不知道如何为此制定正确的格式字符串。

我之前的代码（之前mps_dms_packet_t介绍过）看起来像这样，正如falsetru 在他对我之前的问题的回答中所建议的那样：

s = struct.Struct('= B B H H 6h 6h 6h 6H')
fields = s.unpack(packet_data)
seq, _type, flags, upTimestamp = fields[:4]
x = fields[4:10]
y = fields[10:16]
z = fields[16:22]
lowTimestamp = fields[22:]

这工作得很好。现在，我需要能够以某种方式读取标头（为此我需要解压缩结构），然后根据其类型正确解压缩结构。

我该怎么做呢？

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试试ctypes。打包/解包数据更具可读性和更容易。

import ctypes

class mps_packet_header(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("seq", ctypes.c_uint8),
        ("type", ctypes.c_uint8),
        ("flags", ctypes.c_uint16),
        ("upTimestamp", ctypes.c_uint16)
    ]

class mps_acc_packet_t(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("header", mps_packet_header),
        ("x", ctypes.c_int16 * 6),
        ("y", ctypes.c_int16 * 6),
        ("z", ctypes.c_int16 * 6),
        ("lowTimestmp", ctypes.c_uint16 * 6)
    ]

class acam_hb_data_set(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("hb1", ctypes.c_int16),
        ("hb2", ctypes.c_int16),
    ]


class mps_dms_packet_t(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("header", mps_packet_header),
        ("temp", ctypes.c_uint16),
        ("lowTimestmp", ctypes.c_uint16 * 8),
        ("dms_data", acam_hb_data_set * 8)
    ]
于 2016-02-24T03:09:05.343 回答